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安川机器人屏蔽机器人本体的轴组功能!——安川机器人
发布时间:2020-11-19        浏览次数:1612        返回列表

如果机器人T轴报警? 如何才能将机器人移出来?
安川机器人轴组屏蔽功能
一、进入安川模式:
NX100与DX100都需要单独的密码才可进入;
DX200和YRC1000需要安全密钥;

二、参数:
路径: 主菜单=====》参数=====》SVxG
安川机器人轴组屏蔽功能
将SV1G0013修改成1,关机重启即可,这样T轴就被屏蔽了。

屏蔽机器人本体的轴组,相当于松开抱闸,
机器人会下落,
非专业人员,请勿尝试 !!!


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