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焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。这对于我国的经济发展速度以及经济总量来说显然是不匹配的，这说明我国制造业的自动化程度有待进一步提高，另一方面也反映了我国劳动力成本的低廉，制造业自动化水平以及工业机器人应用程度的提高受到限制。
安川焊接机器人日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊(qiang)安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊（qiang）安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
安川焊接机器人周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊（qiang）喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊***安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
一、安川机器人维护前现场确认
确认机器人机型与被维护对象是否一致（**，工位），确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。
二、放置维护提示牌与准备维护工具
安川机器人维修前，检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。
三、安川机器人系统数据收集及备份
进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。
四、更换本体油脂
拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油***进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。
五、对加油部位压力卸压
各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。
六、电气柜检测
断电状态，检查外围清洁度，电柜、风扇等基本维护工作
七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。
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