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安川机器人远程命令的设定方法【技术干货】
发布时间:2021-10-28        浏览次数:1829        返回列表
工博士在智能制造领域,我们定位工业机器人体系,为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案,机器人及周边配套产品,后市场维保与培训,数字化共享工厂等服务,已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。

公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处,建设工博士国际事业部,巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。

目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

 
安川机器人在管理模式下选择远程模式时,在模拟输入画面下设定远程管I/是否有效,远程命令是否有效。

1.选择主菜单的【输入输出】2.选择【模拟输入】

2.选择项目

3.选择「I/O禁止」或者「远程命令选择」。●为有效、○为无效。

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-I /О禁止为○(无效)时,远程IO有效,远程命令选择为(有劾)时表示远程命令有效。

-l/О禁止为○(无效)时,远程I/o变为有效。将示教编程器上的模式切换钥匙选择[REMOTE]状态,可操作外部I/O。

(有效)的时候,不能从外部IO进行操作。

-远程命令选择为●(有效)时,主机控制柜功能变为有效。示教编程器上的模式切换钥匙选择为[REMOTE]状态时可变为主机控制柜。

-远程命令选择为○(无效)时,主机控制柜功能不能使用。-PP/PANEL禁止为○(无劾)的时候,在远程模式下可操作PP/PANEL。

PP/PANEL禁止为●(有劾)的时候,PP/PANEL的操作被禁止。

但是,紧急停止,暂停或模式切换钥匙在禁止状态下也可以操作。

4.示教编程器上的模式切换钥匙选择[REMOTE]。

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。
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