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安川机器人中断JOB功能如何操作?——安川机器人
发布时间:2022-03-06        浏览次数:880        返回列表
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中断JOB是程序调用的一种,通过周边设备或者其他系统中的信号将执行中的程序中断,暂时执行中断信号所对应的程序的功能。在周边设备或者其他系统异常时,或者机器人紧急逃离时使用。


把中断等级(中断信号的优先级)、中断信号以及中断程序之间的关系设定为表格,这个表格叫做中断表。在中断表内设定的通用输入信号有输入时,根据此信号调用中断程序。中断程序处理结束后,返回原程序,光标从执行中断时停留的命令行开始执行。

注:本文章文字、图片部分来自网络

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