联系我们
变更外部输入输出信号或者梯形图程序时，根据变更的内容分配
也会有所变化。
注 2） JANCD-AIO01-E（标准I/O 基板）的输入数据/ 输出数据的详细
请参考「YRC1000 使用说明书(R-CTO-A221)」。
注 3） JANCD-AIO01-E（标准 I/O 基板）在 IO 模块设定画面中显示为
ASF01（AIO01 的基本基板）。
JANCD-AIO01-E I/O 输入 外部输入信号 通用输入信号 含义
（标准I/O）
20010 ～ 20017 无（系统已分配） 输入数据（1）
20020 ～ 20027 无（系统已分配） 输入数据（2）
20030 ～ 20037 00010 ～ 00017 (IN0001 ～ IN0008) 输入数据（3）
20040 ～ 20047 00020 ～ 00027 (IN0009 ～ IN00016) 输入数据（4）
20050 ～ 20057 无（系统已分配） 输入数据（5）
I/O 出力 外部输出信号 通用输出信号 含义
30010 ～ 30017 无（系统已分配） 输出数据（1）
30020 ～ 30027 无（系统已分配） 输出数据（2）
30030 ～ 30037 10010 ～ 10017 (OT0001 ～ OT0008) 输出数据（3）
30040 ～ 30047 10020 ～ 10027 (OT0009 ～ OT0016) 输出数据（4）
30050 ～ 30057 无（系统已分配） 输出数据（5）
CCS-PCIE I/O 输入 外部输入信号 通用输入信号 含义
(CC-
20060 ～ 20067 00030 ～ 00037 (IN0017 ～ IN0024) 基板状态 1)
20070 ～ 20077 00040 ～ 00047 (IN0025 ～ IN0032) 输入数据（1）
20080 ～ 20087 00050 ～ 00057 (IN0033 ～ IN0040) 输入数据（2）
20090 ～ 20097 00060 ～ 00067 (IN0041 ～ IN0048) 输入数据（3）
20100 ～ 20107 00070 ～ 00077 (IN0049 ～ IN0056) 输入数据（4）
20110 ～ 20117 00080 ～ 00087 (IN0057 ～ IN0064) 输入数据（5）
20120 ～ 20127 00090 ～ 00097 (IN0065 ～ IN0072) 输入数据（6）
20130 ～ 20137 00100 ～ 00107 (IN0073 ～ IN0080) 输入数据（7）
20140 ～ 20147 00110 ～ 00117 (IN0081 ～ IN0088) 输入数据（8）
20150 ～ 20157 00120 ～ 00127 (IN0089 ～ IN0096) 输入数据（9）
20160 ～ 20167 00130 ～ 00137 (IN0097 ～ IN0104) 输入数据（10)
20170 ～ 20177 00140 ～ 00147 (IN0105 ～ IN0112) 输入数据（11)
20180 ～ 20187 00150 ～ 00157 (IN0113 ～ IN0120) 输入数据（12)
20190 ～ 20197 00160 ～ 00167 (IN0121 ～ IN0128) 输入数据（13)
20200 ～ 20207 00170 ～ 00177 (IN0129 ～ IN0136) 输入数据（14)
I/O 出力 外部输出信号 通用输出信号 含义
30060 ～ 30067 10030 ～ 10037 (OT0017 ～ OT0024) 系统预约1)
30070 ～ 30077 10040 ～ 10047 (OT0025 ～ OT0032) 输出数据（1）
30080 ～ 30087 10050 ～ 10057 (OT0033 ～ OT0040) 输出数据（2）
30090 ～ 30097 10060 ～ 10067 (OT0041 ～ OT0048) 输出数据（3）
30100 ～ 30107 10070 ～ 10077 (OT0049 ～ OT0056) 输出数据（4）
30110 ～ 30117 10080 ～ 10087 (OT0057 ～ OT0064) 输出数据（5）
30120 ～ 30127 10090 ～ 10097 (OT0065 ～ OT0072) 输出数据（6）
30130 ～ 30137 10100 ～ 10107 (OT0073 ～ OT0080) 输出数据（7）
30140 ～ 30147 10110 ～ 10117 (OT0081 ～ OT0088) 输出数据（8）
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种进口机器人，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理机器人于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
