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安川机器人维修故障与解决办法全解析（2）
安川机器人维修
一、机器人接触器或中继吸合不正常？
原因：
1.线圈零圈断路；
2.中间继电器头坏掉。
解决方法：
检查线路，更换新的中继头。
二、安川机器人警报的原因及处理措施。
安川机器人
三、机器人变频器经常报故障？原因：
1.参数设置不正确；
2.变频器老化；
3.水泵过载；
4.缺相；
5.线路松动。
解决方法：
先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。
四、、安川机器人警报的原因及处理措施。
安川机器人
五、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？
原因：
1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；
2.由于触点经过强大的电流造成；
3.程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：
需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。
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