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Yaskawa Motoman推出用于机器人焊接的ArcWorld 50系列工作单元的更新
发布时间:2019-12-21        浏览次数:207        返回列表
 Yaskawa Motoman推出用于机器人焊接的ArcWorld 50系列工作单元的更新

安川机器人焊接工作单元

       内置于苛刻的生产环境中,非常紧凑ArcWorld ® 50个系列工作单元是负担得起的,线TO- 焊接解决方案在共同的基座被预组装。这些工作单元有单工位或双工位配置,配备了弧焊所需的所有自动化功能。

       每个ArcWorld 50型号均具有AR1440焊接机器人,带有菜单驱动电弧焊应用软件的紧凑型YRC1000控制器,集成的焊接套件,操作员站,一个或两个电动卷帘门以及整个安全环境。固定工装台或一或两个MH185主轴箱可为中小尺寸零件的高混合量或低混合量生产提供所需的灵活性。提供了几种模型配置,包括:

 (1)带有集成工装立管的单工位(ArcWorld 50)
 (2)带有伺服驱动的MH185主轴箱的单工位(ArcWorld 50S)
 (3)具有固定工具的双工位(ArcWorld 52)
 (3)带两个MH185主轴箱的双工位(ArcWorld 52S)
 (4)一个大桌面或两个小桌面可供选择。

       高速六轴AR1440机器人具有12公斤的有效负载能力,可支持各种割炬和传感器。强大而紧凑的YRC1000机器人控制器具有**的设备间协调运动功能。MH185主轴箱定位器的有效载荷为185 kg,悬吊在距面板250 mm处。

       ArcWorld 50个工作间包括用于米勒一个直观的数字焊接界面®,林肯®或福尼斯®电源,加上所需的焊枪,送丝机和传感器选择。可以包括高级焊接功能,例如焊接检查和过程监控。标准的EtherNet / IP连接用于连接大多数外围设备,并包括一个实用程序,用于设置与机器人的连接并进行故障排除。

       每个ArcWorld工作单元均具有符合ANSI / RIA R15.06-2012(和其他国际标准)的总体安全环境。电动卷帘门改善了人体工程学,并与机器人操作互锁,以在部分装载/卸载过程中保护操作员。安全功能包括单点操作员控制,双通道光幕和急停功能,安全互锁门,集成的速度监控和机器人的手动制动释放。

       提供了一系列预先设计的增值选项,包括隔离变压器,第二个启用开关,烙铁头转换盒,散装电线输送,低电线传感器,气体流量传感器,排气罩和烟囱灯。

       ArcWorld 50模型易于设置和移动。节省空间的工作区设计占地4,570 x 2,285毫米(15'x 7.5'),可安装在标准的110英寸拖车中。机器人,定位器和安全围栏均在同一平台上运输,从而减少了安装和设置时间。控制器和电源出厂时已连接到电池基座,可以分开进行维护。

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