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MLX300软件选件：安川机器人与PLC连接新的下一代集成！
MLX300软件选件是Yaskawa机器人和可编程逻辑控制器（PLC）的*新一代集成。
MLX300使操作员可以在标准的PLC编程环境中对Yaskawa机器人进行控制和编程，而无需学习特定的机器人编程语言。所有程序执行均由PLC执行；运动控制由Yaskawa机器人控制器的高级运动学算法处理。支持的PLC包括的CompactLogix ™，的ControlLogix ®和的GuardLogix ®。
这种“统一控制”方法通过消除冗余的电气接口并整合硬件以优化占地面积来简化安全设计。它的单一控制器，单一编程环境通常需要一个程序员来实现应用程序。此外，维护技术人员对控制的熟悉程度可以加快故障排除速度并加快工厂验收的速度。
其中包括一整套针对机器人配置和运动控制的健壮的附加指令（AOI）和HMI屏幕。AOI是易于编程的工具，可以完全控制机器人的配置，运动和操作状态（例如，慢跑，设置工具，用户框架，干扰区域，移位，更改系统状态和命令关节/线性运动）。HMI屏幕创建具有完整功能的用户友好界面。操作员站HMI软件可用于Allen-Bradley PanelView TM显示器，而悬挂式HMI软件可用于Allen-Bradley MobileView TM或Pro-face GP4000。
MLX300软件选件与任何Yaskawa DX200物料搬运机器人或YRC1000 GP系列机器人兼容。四个机器人和定位器的组合可以连接到单个MLX300系统。提供功能安全装置（FSU）。
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