联系我们
在码垛的工作中，使用机器人会大幅度提高效率，但要想机器人高效又精准的进行搬运工作，现在机器人视觉系统做的比较好的公司是康耐视系列，可直接给机器人编程连接视觉，下面是机器人视觉的应用集成。
MotoSight 2D为Yaskawa Motoman的各种机器人控制器增加了功能。这些控制器使用与视觉摄像机的本地通信，以便将数据直接直接集成到机器人编程语言中。示例程序减少了配置时间。然后，机器人和摄像头程序可以作为实现特定视觉解决方案的起点。
MotoSight 2D支持八种语言。提供可选的康耐视In-Sight Micro 1050、1100和1400以及5000和7000系列摄像机。
Yaskawa Motoman的MPL系列机器人是专为生产线末端操作而设计的，其有效负载能力为80至800 kg，以适应包括码垛在内的多种应用。这些高性能的码垛机器人可提供*高的手腕惯性矩额定值。
四轴，高负载MPL系列型号具有3.1m的水平距离和3m的垂直距离，并具有360°的包络线，使其能够容纳多个进料传送带和托盘制造位置。内部穿过所有四个机械手轴的空气软管以及布线和现场总线管实际上消除了电缆和软管的磨损。这种独特的设计终形成了空心手腕，可为电缆和软管提供高可靠性，而电缆和软管通常是工业机器人的维护问题。
较小的五轴MPL80 II机器人适用于需要较小占地面积的生产线末端堆垛。选件包括经过NSF-H1认证的食品级润滑剂，PalletSolver堆垛软件和易于集成的MotoSight视觉软件。在MotoSight上跳转以获得更多信息。
MPL系列机器人与DX200控制器或PLC集成的MLX200平台兼容。
节能的DX200具有更快的处理速度，增强的可靠控制安全性和可维护性。MLX200为基于梯形图的编程提供了附加指令，以简化使用和维护。
在2015年国际包装博览会上，MPL80 II机器人在互动式，线下堆垛演示中得到了展示。用户创建新的货盘图案并进行快速转换以构建货盘，从而模拟当今包装世界的按需环境。这是Universal Robotics在2013年末推出的安装程序的先前版本
改进的MotoSight 2D全球版视觉解决方案使机器人导航变得容易
一种相关技术，即安川的2D视觉应用MotoSight 2D全球版，也在今年的PackExpo上展出。它具有基于挂件的编程环境，不需要PC。
由康耐视提供支持的Motoman机器人易于集成的视觉系统包括IP67级Yaskawa摄像机（MS100，MS200，MS300）和机器人控制器软件。通过挂件，用户可以快速，轻松地查看实时摄像机图像，训练视觉模型并将视觉数据结果分配给机器人变量。用户还可以显示和编辑EasyView标记的视觉数据，从而可以自定义视觉工具和结果。借助MotoSight 2D，EasyBuilder视觉工具和机器人宏可以快速轻松地对复杂的视觉应用进行编程。另外，简化了视觉系统的校准和初始设置，以简化设置。
了解更多信息：安川机器人集成
