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安川的VA1400型号机器人拥有7个轴，可在焊接时对焊接的对象进行多方位角度的焊接，从而使焊接的部位更 加精准。
安川机器人VA1400非常适合在高密度工作单元中使用，多个机器人紧密靠近工作，以及需要接近狭窄部位或可能受到夹具干扰的应用。VA1400的第七根轴提供了优越的焊接通道，通过消除零件定位器的需求，通常可以巩固单元并简化设备。
VA1400机器人使用Motoman的动态下一代DX100控制器，该控制器包括获得的多机器人控制技术，可轻松处理多个任务并控制多达八个机器人（72轴），I / O设备和通信协议。DX100具有强大的PC体系结构和的存储容量，它使用Windows®CE编程挂件和彩色触摸屏。节能的DX100控制器具有更快的处理速度，可实现更平滑的插值，先进的机械手动作，内置的防撞功能，更快的I / O响应和加速的以太网通信。其广泛的I / O套件包括集成的PLC和HMI悬挂式显示器，2,048个I / O和可提供系统级控制的图形梯形图编辑器。DX100控制器支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI / RIA 15。
7轴的VA1400“多功能电弧”焊接机器人具有快速且高度灵活的特点，可 大大增加移动自由度并始终保持适当的焊接姿势。第七轴（E轴）位于下臂中，用作肘部，改善了割炬进入狭窄位置的能力，并使机器人可以轻松地到达零件的两侧。节省空间的VA1400机械手具有落地，壁挂或天花板安装配置，是高密度布局的理想选择，可提高生产率并提供的焊接性能。
VA1400机械手的有效载荷为3千克（6.6磅），水平范围为1,434毫米（56.5英寸），垂直范围为2475毫米（97.4英寸），重复精度为±0.08毫米（±0.003英寸）。它具有集成的臂上割炬电缆布线，可消除电缆干扰，简化编程并减少电缆磨损。电源线和焊接工具（气体和空气软管）可以穿过机器人底座。
安川机器人公司为各种应用提供世界的机器人自动化解决方案，包括电弧焊和点焊，装配，涂层，点胶，材料切割，材料去除，拾取，包装，码垛，机器拉伸，压力拉伸和其他一般材料处理应用。
