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安川机器人编码器电池更换
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
安川机器人编码器电池更换电池又设计到进入实际工作站中进行作业了，在进入工作站前一定确保安全！！！
更换零部件的前期准备：
1：机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失。
2：关掉DX200控制柜电源
3：维护、保养及配线作业务必在断电标识（「禁止通电」等）后进行，防止有触电、受伤的危险。
4：准备好更换的新电池，按说明书上型号购买原装电池
更换步骤：
1：摘下底座插座上小盖板的螺钉
2:取下底座插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意不要挂住内部导线。
3：把电池组从托架上取下。
4：把新电池组插在基板上的空插座上。
5：把旧电池组从基板上取下，为防止编码器数据丢失，请务必在接上新电池组后取下。
6：把新电池组安装在托架上。
7：用螺钉把底座插座的盖板安装好，作业结束。
8：安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆，如果更换电池后原点丢失，我们可以做原点校准。
电池的检查：
DX200内有系统用的电池，用于备份用户程序中的重要文件数据（CMOS存储器）。
电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示“存储器电池已耗尽”。
请确认有无出现此信息。
