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导语：注意：MotoPlus程序编译后的 .out 文件名的命名规则，在 .out 字段前不得出现【.】字符。这样的文件也可以进行安装，只是安装后，在【MotoPlus应用】，【文件清单】中找不到文件，但是文件确实已经安装了，这样将导致无法删除文件。于是不能再安装不同文件名的 .out 文件（可以安装相同文件名的那个看不到的 .out 文件，直接安装即可）。
如果有资深人士有不同方法，可以告知我，不胜感激！
安川机器人MotoPlus下载程序说明
在过去两年里一直搞安川MotoPlus编程，这东西可以控制机器人底层的运动及使用以太网功能，而且还开放给集成应用商，感觉真心不错。以下分享如何将MotoPlus程序编译好后的 .out 文件下载到安川机器人控制器中。
1.关闭机器人控制柜电源。
2.按住示教器上的【主菜单】键，然后开启控制柜电源，听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键，后一直等待机器人控制器启动完成。按键图如下：
6.选择【MotoPlus应用】，【删除】，先得删除已经安装的 .out文件，选中显示的列表中的 .out文件，按下【选择】键， 该 .out文件前面会显示“★”，按下【回车】键删除，界面询问是否【删除】时，选择【是】。
以上即完成MotoPlus程序下载。
结语
在日常的机器人编程或者PLC编程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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