下面是安川机器人程序拷贝步骤:
安川机器人程序拷贝步骤 :
一步:机器人维护模式程序拷贝切断机器人主电源,按住示教盒主菜单按键,重新上电,直到示教盒屏幕显示英文。
在示教盒屏幕进入菜单界面后,在示教盒背面插入CF卡。
点击系统→安全模式→选择管理模式→输入密码→回车。
点击外部储存→装置→选择CF模式。
点击外部储存→保存→选择CMOS→回车。
第二步:机器人工作模式程序拷贝 在维护模式下切断机器人电源,重新上电,机器人进入正常工作模式。 在左侧菜单中点击外部储存→装置→选择CF模式。 点击外部储存→保存→程序+文件/通用数据+参数+输入/输出数据+系统数据+全部CMOS区 域。
下面是安川机器人备份的操作步骤:
备份在管理模式下进行是比较好的,在编辑模式下也能备份,但不能创建文件夹。
一、安全模式选择
1、选择主菜单的“系统信息”,然后选择“安全模式”,显示安全模式的选择对话框
2、光标移至安全模式,按示教器上的“选择”键,下拉框中选择“管理模式”
3、输入口令并按回车,默认的编辑模式口令是:00000000;管理模式口令是:99999999.
二、备份
1、进入主菜单,按下一页,按【外部储存】——选择【装置】
2、在【装置】显示画面中选择要备份在的装置U盘/CF卡(现在以在示教器上USB插口下备份为例)
3、在【外部储存】中选择【文件夹】
4、在【文件夹】显示画面中按屏幕左上角的【数据】——选择【创建文件夹】
5、在【创建文件夹】画面输入文件夹名,如:WE0813,完成后按‘Enter'确认
6、将光标移动建好的文件夹 ’WE0813‘ ,按 示教器上的【回车】键进入下一界面
7、在【外部储存】中选择【保存】
8、在【保存】画面中,将光标移动所需备份的内容(现在以备份程序为例),将光标移到【程序】,按示教器上的【回车】进入下一界面
9、在【程序】画面中,可以选择单个程序保存,也可以在屏幕上【编辑】中,按【选择全部】进行全部程序选择。
10、按示教器上的【回车】键
屏幕弹出‘保存吗?’选择【是】,程序备份到U盘指定的文件夹中
以上便为安川机器人备份的过程。
以上就是安川机器人程序拷贝步骤和安川机器人备份的操作流程,希望对大家有帮助。