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在本篇文章中，给大家讲解一下安川机器人集成焊接工作站时如何进行伺服焊枪的添加，步骤如下：
1、进入维护模式。按住主菜单"MAIN MENU"键 开机
其中，“1”是机器人本体 一般购买的是什么样的机器人就决定此型号，一般不用更改。更改不当可能导致硬件损坏；
“2”是机器人行走轴添加；
“3”是添加另一台机器人，但需要硬件支持，可两台一起协调处理；
“4”是添加外部轴。
4、选择添加外部轴添加 焊枪1(GUN1)
“2”是焊枪*小开口度实际为-20mm，通常设置为20mm，如设置过大电极脱落了还会焊接，设置过小电极修磨短后影响加压力；
“3”是伺服马达端的齿轮比；
“4”是滚珠丝杠端的齿轮比；
“5”是滚珠丝杠节距。
7、填入相应的电气数据
其中，“1”是伺服马达型号；
“2”是伺服放大器型号 具体型号在控制柜内可以看到；
“3”是伺服控制器型号 具体型号在控制柜内可以看到；
“4”是马达转向；
“5”是马达*大转速；
“6”是加速时间；
“7”是加速比。
8、使添加有效 选择 是(YES)
