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何谓并行I/O
并行I/O 是指，和机器人动作独立（与机器人的动作并行），处理DX200
的输入输出相关控制的输入输出控制功能。
1.1 并行I/O 的特点
• 可有效利用连接输入输出信号的端子及连接器。
– 为了连接输入输出信号，备有端子及连接器。
可连接的数量有限，可只选择需要的信号连接希望的端子，因此可有效利用这些端子。
• 可简化输入输出相关的（机器人语言：INFORM Ⅲ）命令，使机器人的动作更加流畅。
– 可将规定的输入输出相关信息独立登录为梯形图程序，因此可简化该部分程序（动作程序）中的输入输出命令，减少中断。
• 可在机器人动作过程中接收预约信号等。
– 将同时执行机器人动作处理和输入输出处理，因此即使在动作过程中也可执行接收预约信号的处理。
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