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发生警报"4107 绝（dui）值容许范围异常”
症状:手动可以动作，不能自动运行，提示位置确认;
原因:电源关闭前和电源打开后，机器人的位置发生的变化超出了允许范围;
处理方法:进入管理模式:
a.选择[机器人]，选择[第二原点] ;
c.选择左上角[数据]菜单，点击[位置确认] ;
到此: 4107 绝（对）值容许范围异常报警解除。
发生警报"4312编码器电池异常”
症状:手动可以动作,不能自动，提示创建原点位置;
原因:由于长时间断电，编码器电池没电了;
处理方法:更换电池，重新创建原点位置:
a.找到对应机型的电池型号和安装位置，并更换;
b.选择[机器人]，选择[原点位置] ;
c.手动将机器人移动到原点轴组位置标签对齐;
d将光标移动到对应轴组的[0]上，按下[选择]键;
e.创建原点位置;
发生警报"0020通讯错误(CPU基板)
症状:开机进入维护画面;
原因:于长时间断电，CPU基板的电池没电，机器人设定数据丢失;
处理方法:更换CPU电池，重新初始化，导入备份数据或者联系我们;
a.更换电池;
b.系统初始化，搜索微信公众号(机器人研习社区)或者联系我们;
c.导入备份数据;
至此故障解除，同时如果出现如下报警，参考步骤03操作即可!
发生警报“0060通讯错误(IO模块)
开机进入维护画面。
了解更多：安川机器人集成
