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安川早期是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到大化，所以安川的机器人大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。如需要了解更多安川机器人信息也可咨询安川机器人授权服务商工博士了解更多详细信息。
下面进行MotoPlus编程的介绍
首先，这个MotoPlus编程不是免费的，需要向安川购买一个U盘，我们叫这个U盘为key。如下图
从开始使用安川机器人到现在，可以总结出：一般的示教程序已经可以应对许多应用，不一定要用到MotoPlus编程。个人觉得，安川机器人的MotoPlus编程主要还是开放一种实时的运动控制功能以及使用其以太网功能(以太网功能得另外开通，告知供应商开通才发货就好，机器人到手就不用自己开通，以太网口在控制柜内部CN104)。
有这个key才可以使用安川为MotoPlus编程设计的编程环境，电脑没有插入该key，工程打不开，更无法进行编译。（有谁破解了！！！！！！！！！！）
软件资料 https://pan.baidu.com/s/1B6uEZvCi2FNS6_JbohOmrQ（点击即可查看）
提取码:2bd9
1.先安装编程环境，双击setup.exe即可，可能需要安装 .net
2.key有驱动得安装，运行SentinelDriver/Sentinel System Driver Installer 7.5.7.exe。
3.插入key，打开MotoPlus_Samples_for_Kernel，里面有工程案例供学习。
4.Manuals目录里有MotoPlus编程用到的函数的解释。
注意：打开MotoPlus工程以及编译都得时刻插入key。
破解方法https://blog.csdn.net/jmych24/article/details/100555845（点击即可查看）
1、安装MotoPlusIDE
2、配置 VS Code
3、编写代码
4、运行任务>编译 (生成 *.a *.d 文件)
5、生成.out文件
6、拷贝到控制器上(具体操作看手册 可以U盘 也可与网络传输 需要重启)
