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安川机器人示教编程器上设有一些按键，这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。
手动操作时，- -边按下[轴操作键]其中的任意键，- -边按此键，在按键的期间，机器人会以高速移动。无需更改速度。按下此键时的速度为事先设定用途为操作机器人各轴的按键。只在轴操作键按下的期间，机器人动作。
机器人按选择的坐标系以及选择的手动速进行动作。
在进行轴操作前，请确认坐标系和手动速度是否为所要求的内容。
在[E-] [E+] [8-] [8+] 按键上配上外部轴的任意轴、可以进行轴操作。
输入状态下，按下这些按键，可以输入按键左上方的数字或是符号。
是小数点、-是减或是连字短横线符号。
[数字键]也可作为用途键使用,此处不做详细介绍。
执行和命令和数据录入，机器人现处位置的录入，编辑操作等相关处理时，进行决定的按键。
输入缓冲所显示的命令或数据，一旦按下[回车]，就被输入到显示器上，光标所示位置，完成对此处内容的录入、插入、更改等。
此按键为手动操作时，设定机器人动作速度的键。此处设定的速度对于前进，返回动作均有效。
●手动速度可以选择3阶段(低速.中速.高速)和微动送给。每按此键，可以按如下顺序，变化手动速度的设定。
每次按下[高]微动→低→中→高
每次按下[低]高→中→低→微动
远程模式下，不接收示教编程器的[START] 指令。
旋转该键，选择[PLAY] ，进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。
再现模式下，无法接收外部的开始信号。
旋转该键，选择[TEACH] ，进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。
示教模式下，无法接收外部的开始信号。
按下该按钮，机器人开始再现动作。
再现动作中，该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时，开始按钮的灯也会亮。
因为发生警报或者暂停、模式切换，再现动作停止的话，开始按钮的灯会熄灭。
该按钮适用于任何模式。
该按钮的灯，只在按钮被按下的期间亮灯。-旦手松开，灯就熄灭。即使灯熄灭，直到机器人接收到下次的开始指示，都会---直处在停止状态。
暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起，系统通知为暂停。
1.专用输入信号的暂停信号为0N时
2.远程时，外部设备要求暂停时
3.各个作业引起的停止状态时按下按钮，伺服电源被切断切断伺服电源的话，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。显示屏显示急停信息。
