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安川焊接机器人日检查及维护
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊(qiang)安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊qiang安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊（qiang）喷嘴处杂质，以免堵塞水循环
。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊（qiang）安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
安川焊接机器人月检查及维护
1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5、清理清（qiang）装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
安川机器人减速机的润滑
对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：
一般所称的“黄油”是普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！
工厂里一般所说的“机油”是普通的润滑油。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！
润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中，汽车发动机润滑油（车用机油），需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会（SAE）的标准。
润滑脂是胶状的，是由基础油（润滑油）+增稠剂等组成的（简单的说就好比“水+面粉”）。一般用于滚动轴承、小齿轮箱（如手（qiang）电钻、榨汁机、光驱里的传动部件）、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。
