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安川焊接机器人工作站5大构成
发布时间:2020-04-02        浏览次数:378        返回列表
 
使用安川焊接机器人可以降低原料的损耗,降低成本:人员出产品时间不定,会造成产品缩水,变型(料管若过火,需重新注塑会浪费原料.)因安川机器人取出的时间固定,则不会产生上述情况。节省人力:使用安川机器人,水口与产品可自动分开放置,不需要再挑选,可节省人力,若用随机粉碎机自动抽到料桶内,可更节省时间和降低原料的损耗。提高在同行竞争度:客户也希望选择有安川机器人厂家,品质可得到保障及交期准时.使用安川机器人可增强企业竞争力。

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焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是进步焊接质量、降低本钱、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内很多工厂所接受,并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊(qiang)等。

2、焊接传感器及系统安全保护设施。

3、焊接工装夹具。

4、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操纵机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端(焊qiang)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

5、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术,以达到投资少、效率高的低本钱自动化的目的。



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