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首先讲一下安川机器人的安全注意事项，因为这是确保操作员安全的首要。机器人与其他机械设备的要求通常不同，如果大动作范围，快速的操作，手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患，所以说安全*重要，首先要保证自己的人身安全，和设备的安全。
一、安装及配线安全
选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。
接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。
机器人本体尽可能用天车来搬。
搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）
起吊NX100 时，请检查下列事项:
如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。
确认有足够的空间来维修机器人、 NX100 和其它外围设备。
为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。
NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
二、 操作安全
当往机器人上安装一个工具时，务必先切断(OFF) 控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。
绝不要超过机器人的允许范围 。
无论何时如有可能的话, 应在作业区外进行示教工作。
当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:
- 始终从机器人的前方进行观察。
- 始终按预先制定好的操作程序进行操作。
- 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
- 确保您自己在紧急的情况下有退路
在操作机器人前，应先按NX100 前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。
在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：
- 接通NX100 的电源时。
- 用示教编程器移动机器人时。
- 试运行时。
- 再现操作时。
1 示教机器人前先执行下列检查步骤。
示教编程器使用完毕后, 务必挂回到NX100 控制柜的钩子上。
2 装箱内容确认
产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5 项内容：
• 机器人
• NX100 控制柜
• 示教编程器
• 供电电缆( 机器人与NX100 间的电缆)
• 全套说明书（光盘）
三、安装场所和环境
• 安装NX100 前安装地点必须符合下列条件：
• 操作期间其环境温度应在0 至 45° C (32至 113°F)之间 ；搬运及维修期间应为 -10至 60°C (14至140°F) 。
• 湿度必须低于结露点( 相对湿度 10% 以下)。
• 灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。
• 作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。
• 对NX100 的振动或冲击能量小的场所( 振动在0.5G 以下）。
• 附近应无大的电器噪音源（如气体保护焊(TIG) 设备等）。
• 没有与移动设备( 如叉车) 碰撞的潜在危险。
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