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一、安川机器人 CC-Link
01 机器人通讯地址说明
机器人外部I/O分为两类：
1>本地硬件IO：
20010 — 20057：40点输入
30010 — 30057：40点输出
2>远程总线IO：20060 — 21287，30060 —31287
20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号
20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用
二、常用的通讯基板说明
基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板
三菱：常用CC-Link
西门子：常用Profibus_DP和Profinet通讯方式
ABB：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
欧姆龙：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
（具体型号可向供应商咨询）
三、 SST-CCS-PCU通讯基板设定说明
1>、设置步骤如图所示，按住“主菜单”开机进入维护模式
2>、进入安全模式
3>、进入安全模式中的管理模式
4>、进入设置选项
5>、点击选项基板
6>、若为CC-Link
7>、选择使用，占用站数选择“4”，根据软件设置填写站号
8>、按下回车键，选择“是”（以下设置图片显示为AB3601，CC-Link
9>、按下回车键
10>、按下回车键，选择“是”，设置完成
四、 SST-CCS-PCU 板卡
1）、外观；
2）、基板接线图纸及指示灯示意图
像这种安川机器人通讯模块在接的时候都需要特别注意，防止接错，这样重复检查的工作量会很大，从而浪费大量资源。
如需了解更多安川机器人信息可资讯：安川机器人
01 机器人通讯地址说明
机器人外部I/O分为两类：
1>本地硬件IO：
20010 — 20057：40点输入
30010 — 30057：40点输出
2>远程总线IO：20060 — 21287，30060 —31287
20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号
20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用
二、常用的通讯基板说明
基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板
三菱：常用CC-
西门子：常用Profibus_DP和Profinet通讯方式
ABB：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
欧姆龙：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
（具体型号可向供应商咨询）
三、 SST-CCS-PCU通讯基板设定说明
1>、设置步骤如图所示，按住“主菜单”开机进入维护模式
2>、进入安全模式
3>、进入安全模式中的管理模式
4>、进入设置选项
5>、点击选项基板
6>、若为CC-
7>、选择使用，占用站数选择“4”，根据软件设置填写站号
8>、按下回车键，选择“是”（以下设置图片显示为AB3601，CC-
9>、按下回车键
10>、按下回车键，选择“是”，设置完成
四、 SST-CCS-PCU 板卡
1）、外观；
2）、基板接线图纸及指示灯示意图
像这种安川机器人通讯模块在接的时候都需要特别注意，防止接错，这样重复检查的工作量会很大，从而浪费大量资源。
如需了解更多安川机器人信息可资讯：安川机器人
