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安川机器人伺服电机故障检修手册!
发布时间:2019-12-19        浏览次数:197        返回列表
 
       安川机器人的检修对机器人当然是有一定损伤的,所以机器人“修”,比如机器人“养”,把机器人保养的好能提供工作效率,延迟机器人寿命。

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些呢?

1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

3)检查起动设备是否良好。

4)检查熔断器是否合适。

5)检查电机接地、接零是否良好。

6)检查传动装置是否有缺陷。

7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

安川机器人伺服电机

二、伺服电机轴承过热使用方面分析:

1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2)皮带轮拉动过紧。

3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

安川工业机器人

三、伺服电机轴承过热电机本身分析:

1)轴承内外圈配合太紧。

2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3)轴承选用不当。

4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

5)轴电流。

如需了解更多安川机器人伺服电机相关信息可资讯:安川机器人维修服务商



 

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