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过热可能成为机器人的严重问题。温度过高会损坏内部系统，或者在极端的情况下会引起火灾。经常变热的商用机器人也会花费宝贵的时间，因为在给定的班次期间，操作员被迫关闭并重新启动机器。
1.液体冷却和风扇系统
工业机器人中使用的许多冷却技术都在内部发生，因此用户看不到它们在工作，但他们知道一切都可以正常运行，因为机器保持在理想的温度下。另外，有些机器人由于其承担的任务而降低热量特别重要。消防机器人就是个好的例子。
其中之一，名为Colossus，帮助在巴黎扑灭了巴黎圣母院大火。它具有车载烟气通风系统，该系统也可能具有热量管理组件。购买者还可以支付更高的费用来购买抽烟风扇。这是使用锂离子电池的移动机器人的一个示例，使其成为列表中技术的潜在候选人。
2.自动关闭并重新启动的锂离子电池
许多机器人，特别是工厂或仓库的移动平台，都有锂离子电池组。这样的电池很流行并且广泛可用，但是它们也容易过热并可能爆炸。
斯坦福大学的研究人员设计了一种带有特殊涂层的电池，如果电池温度过高，它将阻止其导电。随着热量的升高，层膨胀，导致功能改变，从而使电池本身不再有利。但是，一旦冷却，它就会照常开始供电。
该研究小组并未在由锂离子电池驱动的机器人中专门测试其电池涂层。但是，它指出，由于有可能改变导致电池关闭的发热量，因此这项工作对于各种用例都有实际价值。
3.测量机器人“健康状况”以避免过热的传感器
商用机器人通常可以使公司获得比仅靠人工就能实现的更高，更一致的性能水平。工业级机器人不需要休息，但与人类如果感到不适和无法完成转换可能会大声说出来的人不同，机器人不一定会通知操作员出了什么问题。
但是，萨尔大学的研究人员已经设计出一种方法，可以对工业机器进行连续医疗检查。类似于消费者健康如何测量诸如人的心律和活动水平之类的东西，并为他们提供与医生共享这些指标的机会的方式，一个团队的目标是对工业机械进行同样的操作。
持续的机器人监控萨尔大学（Saarland University）的研究小组已经开发出了针对工业装配，装卸和包装过程的预警系统。研究助理Nikolai Helwig（左）和Tizian Schneider在机电缸上测试了智能状态监测系统。图片来源：萨尔兰大学的Oliver Dietze
在机器人温度过高之前，应该有可能看到许多警告信号。科学家解释说，他们使用的特殊传感器安装在机器内部，并且可以与机器人现有的过程传感器相互交互。传感器收集基线数据。他们还可以识别出可能指示零件出现故障的模式，例如，仅运行几分钟后机器变热。
工业机器人中使用的许多冷却技术都在内部发生，因此用户看不到它们在工作，但他们知道一切都可以正常运行，因为机器保持在理想的温度下。另外，有些机器人由于其承担的任务而降低热量特别重要。消防机器人就是个好的例子。
其中之一，名为Colossus，帮助在巴黎扑灭了巴黎圣母院大火。它具有车载烟气通风系统，该系统也可能具有热量管理组件。购买者还可以支付更高的费用来购买抽烟风扇。这是使用锂离子电池的移动机器人的一个示例，使其成为列表中技术的潜在候选人。
2.自动关闭并重新启动的锂离子电池
许多机器人，特别是工厂或仓库的移动平台，都有锂离子电池组。这样的电池很流行并且广泛可用，但是它们也容易过热并可能爆炸。
斯坦福大学的研究人员设计了一种带有特殊涂层的电池，如果电池温度过高，它将阻止其导电。随着热量的升高，层膨胀，导致功能改变，从而使电池本身不再有利。但是，一旦冷却，它就会照常开始供电。
该研究小组并未在由锂离子电池驱动的机器人中专门测试其电池涂层。但是，它指出，由于有可能改变导致电池关闭的发热量，因此这项工作对于各种用例都有实际价值。
3.测量机器人“健康状况”以避免过热的传感器
商用机器人通常可以使公司获得比仅靠人工就能实现的更高，更一致的性能水平。工业级机器人不需要休息，但与人类如果感到不适和无法完成转换可能会大声说出来的人不同，机器人不一定会通知操作员出了什么问题。
但是，萨尔大学的研究人员已经设计出一种方法，可以对工业机器进行连续医疗检查。类似于消费者健康如何测量诸如人的心律和活动水平之类的东西，并为他们提供与医生共享这些指标的机会的方式，一个团队的目标是对工业机械进行同样的操作。
持续的机器人监控萨尔大学（Saarland University）的研究小组已经开发出了针对工业装配，装卸和包装过程的预警系统。研究助理Nikolai Helwig（左）和Tizian Schneider在机电缸上测试了智能状态监测系统。图片来源：萨尔兰大学的Oliver Dietze
在机器人温度过高之前，应该有可能看到许多警告信号。科学家解释说，他们使用的特殊传感器安装在机器内部，并且可以与机器人现有的过程传感器相互交互。传感器收集基线数据。他们还可以识别出可能指示零件出现故障的模式，例如，仅运行几分钟后机器变热。
这意味着传感器可以警告工厂操作员立即发生的问题，例如当机器人由于过热而需要紧急停机时。它还可以帮助管理人员了解某些过程是否使机器人比其他机器人更容易过热。由于这些传感器提供的恒定数据，监督机器人的人类工人应该掌握发生灾难之前需要进行干预的知识。
了解更多信息：安川机器人服务商
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