安川机器人MH24的干扰半径较小,可将机器人放置在靠近其他设备的位置,从而减少了对占地面积的需求。在上臂的背面提供了一个用于接线盒或气动装置的安装表面。安装在该区域可为机器人提供较低的轮廓,并避免单元内部的干扰。
极快的轴速度,加速和减速减少了循环时间并提高了产量。由于Sigma-5电机和ARM(高级机器人运动),MH24是同类产品中快的机器人。
标准MH24具有IP67等级的手腕和IP54主体。提供了多种可选功能。MH24机械手与DX200控制器兼容。
安川机器人DX200控制器具有获得的多机器人控制技术,可轻松处理多个任务并控制多达八个机器人(72轴)。DX200旨在提高处理能力,减少能耗并提高可维护性和安全性。增强的功能安全装置(FSU)提供了可靠的区域和工具位置监控,静止监控和速度限制。这样可以减少维护硬件的成本,并且可以提供诸如协作任务之类的新功能。它符合ANSI / RIA R15.06-2012以及其他相关的ISO和CSA安全标准。
新型MH24六轴机器人在组装,分配,物料搬运,机器维护和包装应用方面表现出色。它具有一个新的弯曲上臂,可增强其覆盖范围,并允许更广泛的应用。如果机器人由于编程错误而崩溃,这种获得的双轭设计也可以提供额外的强度。
臂式电缆布线可延长电缆寿命,并减少缠绕或干扰的风险。上臂上有一个较大的50毫米通孔,可提供足够的空间,以大程度地减少磨损并延长电缆寿命。由于末端执行器电缆通常是机器人的高维护项目,因此可以提高安装的可靠性。
该模型具有1,730毫米的水平范围,并有一个较大的工作区域,该区域在机器人后方延伸,从而为机器人工具的存储或维护提供了空间。MH24机器人具有增加的24公斤有效载荷,并且比以前的“有效载荷等级”模型具有更高的力矩和惯性额定值,从而可以承载更大,更重的有效载荷。它的所有轴上都有制动器,可以在地板或墙壁上安装,以提高布局灵活性。此外,还有较小的12公斤有效载荷模型(MH12)。