安川机器人“ NASA的操作需要与机器人伺服系统的底层接口非常低安川Motoman的控制架构为NASA提供了执行这项重要任务所需的性能。”
“尽管RROxiTT旨在解决太空中的问题,但该技术对于面向遥远太空操作的远程遥操作技术的意义不容忽视,”戈达德太空飞行中心机器人演示和测试经理Brian Roberts说。许多应用程序中处理生物危害,裂变材料,或其他物质,其中机器人遥操作提供了改进的人身安全的承诺。”
Yaskawa Motoman很高兴地宣布,美国宇航局*近选择了其Motoman®SIA50七轴机器人用于远程操作演示。NASA的卫星服务办公室(SSCO)正在开发技术和功能,以对在轨卫星进行日常维护。他们于2014年2月进行的远程机器人氧化剂转移测试(RROxiTT)成功证明了在远距离飞行状态下,机器人可以在飞行状态下将氧化剂自动转移到卫星阀上。
实际的机器人位于肯尼迪航天中心,但由马里兰州格林贝尔特的戈达德航天飞行中心控制,距离超过800英里。RROxiTT的首席机器人操作员Alex Janas说:“从这个距离开始,控制引入的延迟增加了任务的复杂性。