安川MLX200机器人即使在网络关闭的状态下可以通过PLC控制和编程多个机器人
发布时间:2020-01-04 浏览次数:253
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安川机器人MLX200通过优化机器人运动软件增强了以前MLX100技术; 现在,它消耗的PAC资源大大减少,同时提高了用于线路跟踪应用的调度算法的能力,并且现在包括通过CompactLogix平台进行的控制。
安川机器人“ MLX200机器人网关不仅增强了我们的产品线和对消费包装行业的承诺,而且还实现了整个生产线的无缝机器人集成,”消费品产品市场经理Shishir Rege说。“我们对MLX200能够通过其统一控件体系结构增强应用程序开发体验感到兴奋。”
“ MLX200是我们使统一控件体系结构变为现实的独特方法。它结合了用于逻辑和控制的罗克韦尔自动化可编程自动化控制器与Yaskawa先进的运动学和机器人操纵器的优势,”高级技术总监Chetan Kapoor补充道。
通过MLX200平台,可以进行多种应用(包括需要视觉引导和线跟踪的应用),包括组装,零件转移,拣选,分类,成套,装箱,堆垛和卸垛。MLX200机器人网关提供了精选的Motoman机器人(4-7轴; 5-300公斤有效载荷)。可用模型的任何组合都可以用于多个机器人应用。
Yaskawa Motoman很高兴宣布MLX200机器人网关-用于Motoman®机器人的新PLC控制平台。MLX200完全通过罗克韦尔自动化ControlLogix®和CompactLogix™可编程自动化控制器(PAC)来控制机器人。
MLX200为罗克韦尔自动化RSLogix™5000软件提供了易于使用的编程附加指令(AOI)。可以通过单个MLX200机械手网关控制多个机械手。提供了功能齐全的机器人示教和维护HMI,可在Rockwell Automation PanelView™中使用,并且可以由机械制造商和集成商定制。
“ MLX200将统一控件体系结构概念变为现实。如果输送机,封口机,包装机和大多数包装设备是通过PAC梯形逻辑和罗克韦尔自动化平台控制的,那么机器人应该没有什么不同。”市场和业务开发副总裁Roger Christian说。“使用MLX200,机器人可以方便维护人员,因为对整个系统的故障排除在一处以一种语言进行。多种编程语言不再需要“。