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控制柜直接可从工具路径驱动安川机器人 ，可提供复杂的机加工精加工过程
注：本文章文字，图片部分来自网络
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安川机器人现在可以代替更昂贵的CNC机器，用于需要对复杂表面或路径进行机加工或精加工的广泛制造应用中。TruPath机器人控制器直接从CNC生成的CAM工具路径直接驱动Motoman机器人，而无需从机器G代码转换或点对点机器人教学。使用机械师熟悉的界面可以快速简便地进行编程。
“使用Direct Controls的TruPath控制器对Motoman机器人进行分组，使我们在将机器人应用于复杂的加工应用中时具有真正的竞争优势。Motoman机器人可以以五轴CNC铣床的一小部分成本进行五轴铣削，” Motoman国际销售和营销副总裁Roger Christian说。
TruPath控制器专为路径跟随与点对点移动而设计，可提供±0.254 mm（±0.010“）的可重复的路径和位置精度。快速的伺服更新速率使TruPath控制器能够以比标准机器人控制器快12至50倍的速度关闭位置和速度伺服回路，从而实现更快，更平滑和更准确的位置和路径跟随。
动态的超前功能使TruPath控制器能够预测即将出现的曲线，停止，加速度变化和奇异点-在加工复杂表面，修整碳纤维复合材料或切割泡沫模型时具有很大的优势。
CNC机床通常限于五个轴，但是许多机器人具有六个轴。只能将CAM输出（M和G代码）转换为机器人语言的软件转换程序包缺乏指定机器人第六轴运动的能力，而TruPath控制器可以根据刀具路径类型指定第六轴方向。例如，扇形涂料喷嘴可以垂直于工具路径方向定向。
该TruPath控制器是一个开放的架构，真正的Windows ®基于PC采用了双核处理器。双重操作系统使TruPath控制器的固态RTX操作系统可以指导机器人，同时允许Windows运行多种生产力应用程序，包括CAM，PC，车间管理或仿真软件。
结合Motoman机器人使用TruPath控制器，可以快速简便地开发模具并创建用于原型应用的零件。在芝加哥举行的IMTS展会上，TruPath被用于通过六轴Motoman DX1350N机器人直接控制雕刻和模具创建操作。
