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轻巧而强大的SIA20
注：本文章文字，图片部分来自网络
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安川机器人SIA20机器人的负载为20千克（44.1磅），垂直范围为1,498毫米（59英寸），水平范围为910毫米（35.8英寸），可重复性为±0.1毫米（0.004英寸）。它可以垂直拉直，仅占用一平方英尺的空间，宽度仅为330毫米（13英寸）。
短的轴长和极高的运动灵活性使细长型机械手可以放置在正常工作区域之外（即，地板，天花板，墙壁，倾斜或机器安装），而不会限制任何轴的运动范围。将SIA20机械手安装在两台机床之间，可以对机床进行开放访问，以进行夹具维护，调整或测试。此外，操作员可以清楚地进入机器操作员站以输入补偿，维护或其他操作。
SIA20机器人由Motoman NX100机器人控制器控制，该控制器具有强大的PC架构，Windows®CE编程挂件和易于使用的INFORM III编程语言。
新型轻巧而强大的SIA20（纤细的单臂）机器人具有革命性的7轴设计，具有腕部性能特征，可实现惊人的运动自由度，并具有非常紧凑的机动性地区。紧凑的SIA20的占地面积比以前的IA20型号小16％，并且加速度提高了五倍，从而缩短了周期。灵活，多功能的SIA20为机器人打开了广泛的工业应用领域，是组装，注塑，检查，机器维护和许多其他操作的理想选择。
