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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？
机器人设备管理条例
1）每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。
2）操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。
安川焊接机器人日常维护及保养
1. 日检查及维护
1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2）气体流量是否正常。
3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。
4）水循坏系统工作是否正常。
5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。
2. 周检查及维护
1）擦洗机器人各轴。
2）检查程序点的精度。
3）检查清渣油位。
4）检查机器人各轴零位是否准确。
5）清理焊机水箱后面的过滤网。
6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。
8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。
10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
3. 一年检查及维护（包括日常、三个月）
1）检查控制箱内各基板接头有无松动。
2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。
3）检查本体内配线是否断线。
4）机器人的电池电压是否正常。
5）机器人各轴的马达制动是否正常。
6）5轴的传动带松紧度是否正常。
7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。
8）各设备的电压是否正常。
工业机器人减速机的润滑
对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油--黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：
一般所称的“黄油”是*普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！
工厂里一般所说的“机油”是*普通的润滑油。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！
润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中，汽车发动机润滑油（车用机油），需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会（SAE）的标准。
润滑脂是胶状的，是由基础油（润滑油）+增稠剂等组成的（简单的说就好比“水+面粉”）。一般用于滚动轴承、小齿轮箱（如手枪电钻、榨汁机、光驱里的传动部件）、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。
为保障机器人安全，且经过了长时间的运行，为了保持并充分发挥其功能，防患于未然，请力行维护保养工作。
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