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安川码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品,对企业提高生产效率、增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局贡献巨大,其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。控制系统是工业码垛机器人*为重要的组成部分,对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用,直接决定着机器人的运动精度及工作效果。
安川码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
安川码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。（安川机器人集成）
使用码垛机器人有什么优势呢？
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、 能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、 只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂.
7、降低运营成本；
8、提升产品质量与一致性；
9、改善员工的工作环境；
10、扩大产能；
11、增强生产的柔性；
12、减少原料浪费，提高成品率；
13、满足安全法规，改善生产安全条件；
14、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；
15、降低投资成本，提高生产效率；
16、节约宝贵的生产空间
总之，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，使用码垛机器人大大节省了劳动力，提高了作业效率。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
