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安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域早的厂商之一。
· 总体目标是使切刀刀片不碰到气孔就可以到达气孔。
· 喷嘴应与适当大小的V型块的两个成角度的表面相切。
· 应当有四个接触点：V型块上的两个面和铰刀夹具上的两个面。
· 只要该位置不会增加夹具外壳中的碎屑收集，铰刀就可以安装在几乎任何位置。
· 重要的是要注意底板的位置和防溅喷雾器，以确保装满时喷雾容器不会泄漏。
· 多点进纸系统消除了对喷涂机储液罐的需求，因为可以将防溅剂从放置在地板或架子上的单个料桶中输送到多个铰刀。
尺寸注意事项：
铰刀顶部内部的V形块必须为特定喷嘴的正确尺寸。如果对喷嘴使用了不正确的尺寸，则铰刀会偏离中心，并且刀具会撞入喷嘴。切割刀片的尺寸适合喷嘴孔，并且喷嘴到铰刀的插入深度为
附加选项：
防溅剂可与铰刀一起喷涂。应遵循制造商的图表进行正确的设置。但是，请记住，如果喷涂机距离太远，喷涂机将无法提供足够的覆盖范围。太近可能会导致过饱和。喷涂时间也不必超过半秒。
建议的清洁频率：
零件和应用程序将确定生产率所需的铰刀频率。如果您的生产线扩孔太频繁，则将减少生产时间；没有足够的时间会导致大量飞溅物堆积。花一些时间观察您的操作，然后进行适当的调整将有助于正确地确定时间。
本地信号：
当启动信号合上夹具并升高主轴时，原点信号将下降。循环完成后，夹具将打开，并返回原点信号。监视铰刀的原位信号可以减少清洁周期中的问题和猜测。如果喷枪移开得太早，铰刀会从喷枪上拉出喷嘴。配置正确的时间很重要。
铰刀选项的两种类型：
· 模拟 -具有多芯电线套件和气源。每个导体中继一个特定的任务，以信号通知系统启动，喷涂和返回家中。
· 数字 -使用网线将命令发送到IP地址。数字铰刀可以控制组成铰刀循环的所有功能：启动，喷涂，夹紧，提升，降低以及打开和关闭电动机。数字铰刀的另一个好处是能够进行远程监视，并能够跟踪每个功能的状态以确定问题所在。数字铰刀使用网络电缆将命令发送到IP地址。与模拟铰刀一样，它们可以控制各个功能，而不受限于电线组中的导线数量。除了可以启动和喷涂外，还可以告诉数字铰刀夹紧，抬起，放下和关闭和关闭电动机-组成铰刀循环的所有功能。
1. 定期检查该设备将有助于使其保持数十年的运行状态。
2. 清洁V形块和碎屑夹爪（堆积会把喷嘴推到位）。
3. 刮擦V型块以清除碎屑，以保持所有夹紧面清洁。
4. 清洁切刀下方主轴上的顶部密封垫（可能会在主轴上划伤轴）。
本公司为您提供机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，
