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安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域早的厂商之一。
安川机器人运行方法
安川机器人它一开始是通过设定的程序进行预订运行，然后机器人会根据运行的坐标原点进行分析，分析完之后就会记录下来，后面的过程中就会按照既定的目标进行工作，这种机器人其实很好用的，不会出现差错，很循规蹈矩的完成工作任务，是很不错的。其实安川机器人它是很好的一种智能型设备，可以自行按照自己的计划行动，具有很好的性能。安川机器人坐标很好，活动范围广，手柄按键可以根据自己的习惯去设置，再喷涂控制上，安川机器人会更接近人性化，传动方面也更安静，没什么噪音。
安川机器人它是由伺服马达、传动结构以及减速装置等组成，这几个型号的机器人它有六个关节，可以说行动自如，而且还有六台伺服马达以及六套传动机构，其中六个轴关节都有明确的分工，可以控制整个机器人来回的旋转，前后臂的摆动以及上臂的旋转，手腕的摆动，手腕的来回旋转等，六个马达可以使得机器人运行到其工作范围，控制整个的传动装置，控制装置主要有伺服马达、信号输入输出板以及电源设备等，采用的是三相电源。整个配备了电源变压器，而且还有一个显示屏，主要是用于输入编程。
一 开机后，检查上，下料道以及料道电柜上，共三个急停是否解除。
二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。
三 机器人防护门是否关闭，如果是打开的，防护门左上方会闪烁红色的报警灯。
四 启动料道，点料道电柜系统通电按键，料道电柜选择打在自动挡上，然后按料线启动按键，此时上下料道处于自动状态（上下料道都打在自动挡上）
五 安川yaskawa机器人手动回到作业 原点位置，并打在远程控制模式下，然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键，此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序，核对是否是所对应加工工件的主程序。
六 确认正常，按料道电柜上的 机器人启动 按钮，机器人开始进入正常加工。
安川yaskawa机器人维修，当生产人员完成当天生产量，需要清除机床内部剩余工件时，需要将加工主程序改成对应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上，然后按照上述第五步和第六步进行，机器人会完成末件清除。具体操作是选择机器人权限打开，然后点机器人操作盒左上角的 程序内容 按键，在子菜单下选择 主程序 按键，点机器人操作和右上角的 选择 键，同时选择要运行的主程序即可。
注明：
当下料道已经处于自动运转状态，但下料道放入工件后，却不自动运转，此情况是因为机器人给下料道处放料，人为干预，后没有继续按程序运行，导致机器人没有给料道发送 完成下料信号导致。 此时需要调到程序中，找到完成卸料这一程序段，手动发送按 联锁+前进 按键后即可。
本公司为您提供机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，
